611A系列伺服驱动系统的基本组成

电子手轮

611A系列产品为SIEMENS公司在6SC610基础上改进的模拟型交流伺服驱动产品，驱动器直流母线电压为600V/625V，可以直接与380V/400V电网连接。伺服进给轴最大输出转矩可达18 5N．m，额定转速为1500～8000r/min,主轴最大输出功率可达6kW，最高转速可达18000r/min。611A交流伺服驱动器主要由如下组件组成。

   

①电源模块611A电源模块有非受控电源(UE)模块与可控电源(I/R)模块两种基本结构形式，用来提供伺服驱动的DC600V/625V直流母线电压。

非受控电源模块(UE)，主回路采用二极管整流，通过制动电阻释放因电动机制动、电源波动产生的能量，保持直流母线电压的基本不变，因此，一般用于小功率，特别是制动能量较小的场合。可控电源模块(I/R)，主回路采用晶体管整流，PWM闭环控制，它可以通过再生制动方式，将直流母线上的能量回馈电网，用于大功率、制动频繁、回馈能量大的场合。

   

电源模块由整流电抗器（内置式或外置式）、整流模块、预充电控制电路、制动电阻以及相应的接触器、检测、监控电路组成。

   

驱动器与运行有关的重要参数，如直流母线电压、辅助控制电源±15V电压、+5V电压以及电源电压过低与缺相都在电源模块

中进行监控，并作为“驱动器准备好”的先决条件。

电源模块带有预充电控制与浪涌电流限制环节，预充电完成后自动闭合主回路接触器，提供DC 600V/625V直流母线电压。

  

  ②进给驱动模块进给驱动模块主要由逆变主回路、速度调节器、电流调节器、使能控制电路和轴监控电路等部分组成。在结构上，进给驱动模块可以分为控制模块与功率模块两大部分，并分单轴与双轴两种类型。

   

进给驱动模块逆变主回路的电源及辅助控制电源由电源模块提供，采用速度、电流双闭环模拟量控制。速度调节器采用自适应PI调节器，低速时能通过改变积分时间与比例增益使控制性能达到最佳。速度给定为±10V模拟量差动输入，速度反馈信号来自伺服电动机内置式IFU测速发电机，额定转速时的测速发电机输出电压为40V。