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jiliany · 发表于 2017-3-11 18:37:01

学习学习谢谢分享!

a1094196287 · 发表于 2017-3-11 20:13:41

谢谢分享

jiliany · 发表于 2017-3-13 19:06:52

学习，谢楼主

lsxxsllsxxsl · 发表于 2017-3-15 16:47:35

xiexiexiexie

13130074065 · 发表于 2017-3-23 10:31:51

学习学习学习学习学习学习

杜杨 · 发表于 2017-3-24 19:12:38

顶你

杜杨 · 发表于 2017-5-18 20:01:17

顶起

qw234 · 发表于 2017-5-19 21:11:07

回复 1# 这个需要增加判断才可以的，代码如下判断B轴的角度在0－－270之间if {$mom_pos(3) == 270} { set mom_pos(3) 0.00000000000000000}if {$mom_prev_pos(3) == 270} { set mom_prev_pos(3) 0.00000000000000000}判断角度变化，并做回零动作if {$mom_pos(3) != $mom_prev_pos(3)} { MOM_output_literal "G91G28Z0." MOM_output_literal "G91G28X0.Y0."}

tcy4486 · 发表于 2017-5-24 09:22:25

22222222

机械手 · 发表于 2017-5-27 22:39:36

谢谢分享，作为学生党有得学了

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